近年來,無人機在電網運維工作中的應用范圍越來越廣,也成為可視化運維的重要手段。山西電科院電力系統(tǒng)人工智能聯(lián)合實驗室研發(fā)的無人機自主低碳巡檢系統(tǒng)比傳統(tǒng)無人機巡檢能耗降低90%以上。
這一系統(tǒng)在無人機前端搭載了邊緣人工智能視覺分析終端,系統(tǒng)后臺則負責處理樣本管理、報告生成等非實時任務。在巡檢任務中,無人機可依據規(guī)劃任務自主飛行,自動鎖定巡檢部件并定位故障點,識別故障類型。
目前,無人機自主低碳巡檢系統(tǒng)可識別分析13類輸電線路設備異常及缺陷,常規(guī)電力部件缺陷識別率達85%,在采用720P(分辨率格式)圖像每秒25幀的識別速度下,峰值能耗低于20瓦,續(xù)航時間可達50分鐘。與傳統(tǒng)無人機巡檢前端采集、后臺研判的模式相比,這套系統(tǒng)可節(jié)省無異常圖像數(shù)據識別所需能耗,巡檢效率也相應提升。
在此基礎上,國網山西電力所屬各單位不斷優(yōu)化無人機應用。朔州供電公司完成“5G+機庫"固定式無人機自主巡檢平臺飛行測試,綜合應用5G通信網絡、載波相位差分技術(RTK)高精度導航定位系統(tǒng)、激光雷達建模等技術,實現(xiàn)無人機遠程操控的“一鍵巡檢"。國網山西超高壓輸電公司上線運行無人機巡檢微應用,實現(xiàn)無人機巡檢計劃、任務派發(fā)、安全監(jiān)控、缺陷識別等9項業(yè)務線上貫通,今年已完成12條線路629基鐵塔的自主巡檢。
國網山西電力基于工程生產管理系統(tǒng)PMS3.0構架,打通各類數(shù)據傳輸通道,構建無人機作業(yè)全流程智能管控體系,并于4月份在全部11個地市實現(xiàn)應用。
一.簡介(LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理)
LYWHX-6500中置柜無線高壓核相儀是專為手車式高壓開關柜(中置柜)核相而精心設計制造,本儀器采用非接觸式核相技術,在中置柜外接收核相數(shù)據,即可對A、B、C三相線路同時完成相位判斷,相序測試,規(guī)避了操作人員與柜內高壓電直接接觸的風險,排除了核相的安全隱患,確保了操作人員和設備的安全。儀器操作特別簡單,安全快速。
LYWHX-6500中置柜無線高壓核相儀由主機、探測器組、監(jiān)測軟件、USB通訊線等組成,主機采用3.5寸真彩液晶屏,可以同屏顯示相位、相序、核相結果及電壓等級;同時三相顯示,清晰直觀,使測試更簡單輕松。
監(jiān)測軟件具有在線實時監(jiān)控、歷史數(shù)據查詢、相位指示、相序功能;具有歷史數(shù)據讀取、查閱、保存、打印等功能。
二.電氣符號(LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理)
三.技術規(guī)格(LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理)
功 能 | 中置柜核相、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機:3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相方式 | 非接觸式核相 |
核相電壓 | AC 10KV-35KV |
核相距離 | 20m |
相別定性 | 同相:-20°~20°;異相: 100°~140°和220°~260° |
量 程 | 測試相位:0°~360° |
精 度 | 相位:≤±10° |
頻率:≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位:1° |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏;顯示域:71mm×53mm |
相位指示 | 數(shù)字同時顯示 |
電壓顯示 | 顯示電壓等級 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數(shù)據存儲 | 200組(掉電不會丟失數(shù)據) |
自動關機 | 開機約15分鐘儀表將自動關機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示,當只有1格或0格時,請充電;探測器當指示燈快速閃爍時,表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器:30mA max;主機:150mA max |
儀表質量 | 儀器:約950g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm; 探測器80mm×46mm×26mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器:AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場;無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃~40℃;80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃~60℃;70%rh以下 |
適合安規(guī) | GB13398-92、GB311.1-311.6-8、3DL408-91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV~35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481-A2;2004;IEC 61243-1 ed.2:2003標準 |
四.儀表結構(LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理)
1.探測器 2.探測器綁帶
3.探測器電源指示燈 4.探測器充電指示燈
5.探測器開關鍵 6.探測器充電接口
7.主機 8.主機通訊接口/充電接口
9.主機天線 10.顯示屏
11.功能按鍵 12.主機開關鍵
13.自校線
五.操作(LYWHX-6500中置柜無線定相儀技術先進,價格合理)
1.主機開關機
按POWER鍵開機,LCD顯示測量頁面,再按POWER鍵關機,若開機后LCD持續(xù)黑屏閃爍,可能電池電壓不足,請充電。儀表開機15分鐘后儀表將自動關機,以降低電池消耗。
2.探測器開關機
按POWER鍵開機,POWER指示燈亮,探測器進入測試模式,再按POWER鍵關機,若開機后POWER指示燈慢閃爍或變暗,可能電池電壓不足,請充電。探測器開機15分鐘后POWER指示燈快速閃爍,提示探測器將自動關機,POWER指示燈快速閃爍30秒后自動關機,以降低電池消耗。若POWER指示燈持續(xù)閃爍時,按POWER鍵探測器能繼續(xù)工作。
3.數(shù)據保持
在測試模式下,按向左箭頭鍵,可以保持LCD顯示,“HOLD"符號指示。再按向左箭頭鍵解除數(shù)據鎖定,返回測試模式,“HOLD"符號消失。
4.數(shù)據存儲
在測試模式下,按向左箭頭鍵保持數(shù)據的同時,儀表自動編號并存儲當前保持的數(shù)據。本儀表能存儲200組數(shù)據,若存儲已滿,不再存儲數(shù)據,必須清理內存后才能再存儲。
5.數(shù)據查閱
在測試模式下,按MEM鍵進入數(shù)據查閱模式,“RD"符號指示,同時自動顯示存儲的第001組數(shù)據,按向下、向上箭頭鍵“-1、+1",按向左、向右箭頭鍵“-10、+10"進行翻閱,再按MEM鍵退出查閱模式,返回測試模式。
6.數(shù)據刪除
在數(shù)據查閱模式下,按住MEM鍵不松開,在按向上箭頭鍵刪除所有存儲數(shù)據,并返回測試模式。
7.數(shù)據上傳
使用前需先安裝USB驅動程序和本儀表上傳軟件。
在鏈接中選擇進入“核相儀系列",并選擇下載“中置柜無線核相儀"。
連接好電腦與主機的USB通訊線,開機,運行軟件,即可以讀取儀表所存儲的歷史數(shù)據,上傳電腦并管理數(shù)據。
軟件可以在Windows XP、Win7、Win10系統(tǒng)安裝(Win7,Win10下請以管理員身份安裝和運行),具有在線實時數(shù)據、歷史查詢、數(shù)據保存,向量圖指示、相位指示功能;具有歷史數(shù)據讀取、查閱、保存、打印等功能。
8.自校驗
現(xiàn)場核相前請先做自校驗,以確認儀表能正常工作。如下圖所示,將自校線插頭插入220V電源,然后打開探測器電源,比如A1,A2,背面平放在自檢線的感應板上,用手掌壓在探測器A1,A2的上面,這是接收主機應顯示同相。依次分別自校B1,B2以及C1,C2。只要分別同相就可以了。(注意,220V插頭插上后,必須注意安全,避免直接觸摸自校線及板面,如有發(fā)現(xiàn)絕緣部分有破損立即停止使用)
步驟1:將A1,A2探測器背面放于自校線板面上,插頭插到220V電
步驟2:用手按下A1,A2探測器正面,使探測器與自校線板面緊靠
9.核相、相位、相序測試
主機與6個探測器(A1,A2,B1,B2,C1,C2)全部開機,主機與探測器通訊正常,對應指示(左邊第1列字母旁邊的紫色圓點),通訊不正常時不顯示,如下圖所示。若出現(xiàn)因信號被柜體金屬屏蔽導致信號弱無法通訊,請盡量把主機天線靠近柜體的門縫位置,提高通訊能力。
定性相位即為核相結果,若兩探測器相角差在-20°~20°范圍內(340°~360°即是-20°~0°),定性為同相;若兩探測器相角差在100°~140°或220°~260°范圍內,定性為異相。
定性相序,相位在100°~120°時,為順相序;相位在220°~260°,為逆相序。
參考下面的指示圖例,分別將A1,B1,C1通過綁帶綁好在中置柜手車上面的觸臂的下方,安裝是探測器的背面緊靠觸臂;然后分別將A2,B2,C2通過綁帶綁好在中置柜手車下面的觸臂的上方,安裝是探測器的背面緊靠觸臂。(注意,確認手車是脫離高壓,不帶電,并是安全的)。
然后當手車推回到高壓開關柜后,接收器顯示測試到的相位,并判斷結果。
1. 探測器C1(紅)2. 探測器B1(綠)3. 探測器A1(黃)
4. 探測器C2(紅)5. 探測器B2(綠)6. 探測器A2(黃)
7. 手車式開關柜 8. 觸臂
國網山西超高壓輸電公司運檢部通過精準分析預測,依據降水發(fā)展趨勢分析,指導全省5個分部聯(lián)動屬地護線員,做好天氣信息收集,加強可視化巡檢及現(xiàn)場觀冰測冰工作。該公司運檢人員有針對性地對500千伏苗忻一二線、紫關一二線、云呂線開展覆冰觀測,做好線路設備運行監(jiān)測。
自然災害監(jiān)測預警平臺由山西電科院研發(fā)。平臺上線以來,該院深入挖掘運維一線需求,不斷豐富和完善系統(tǒng)功能。除了預警惡劣災害天氣,山西電科院還先后增加了衛(wèi)星熱源自動分級告警、山火蔓延分析、山火氣象風險預報等模塊,不斷優(yōu)化火情監(jiān)測反饋、固定熱源排除、衛(wèi)星云圖發(fā)布工作流程,顯著提高平臺服務效能。截至目前,該平臺累計發(fā)布熱源告警1058次,成功應對多處重要線路通道火情,為大電網安全運行提供了支撐。
今年,國網山西電力加快推進“大云物移智鏈"技術與輸電運檢業(yè)務融合發(fā)展,貫通數(shù)字化鏈條,加快打造現(xiàn)代設備管理體系,持續(xù)提升輸電設備管理質效。
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