隨著江蘇省電力公司智能巡檢機器人項目現(xiàn)場實施臨近工程掃尾階段，最近，鹽城供電公司500千伏變電運檢中心組織兩個變電運維班的優(yōu)秀業(yè)務(wù)骨干參加了在潘蕩變現(xiàn)場開展的機器人驗收的專題培訓(xùn)，使得運維人員對設(shè)備情況隨時了如指掌，確保在夏季高溫、負荷增加的情況下，各類隱患早發(fā)現(xiàn)、早處理，保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。
一、簡介（LYWHX-9800 GPS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀質(zhì)量高,價格低,供貨速度快）
LYWHX-9800無線高壓衛(wèi)星授時遠程核相儀又名無線高壓衛(wèi)星授時遠程核相器，由X接收器、Y接收器、X探測器、Y探測器、伸縮絕緣桿等組成，同時具有普d通核相儀的功能。衛(wèi)星授時核相能實現(xiàn)超遠距離核相、地下室核相、礦井下核相，授時精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏，內(nèi)置六合一多模衛(wèi)星授時模塊，支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中國的 BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，日本的QZSS以及衛(wèi)星增強系統(tǒng)SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32個跟蹤通道，可以同時接收六種衛(wèi)星授時系統(tǒng)的GNSS信號，并且實現(xiàn)聯(lián)合授時，確保核相。接收器同屏顯示實時相位、頻率，具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀?？諘绲孛嫫胀ê讼嗑嚯x可達1600m，衛(wèi)星授時核相距離大于500km，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，也可用于高壓線路和*密封的環(huán)網(wǎng)柜低壓感應(yīng)點核相，其中35kV及以下的裸導(dǎo)線探測器可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將探測器逐漸靠近被測導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加安全！本核相儀還同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
二、技術(shù)規(guī)格（LYWHX-9800 GPS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀質(zhì)量高,價格低,供貨速度快）
功 能 | 無線高壓衛(wèi)星授時語音核相，頻率、相位、相序、驗電測試 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時 |
核相模式 | 衛(wèi)星秒脈沖模式、衛(wèi)星授時模式、普通模式 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 普通核相模式距離1600m |
衛(wèi)星授時模式距離不受限制，達500km以上 | |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0°～360° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
分 辨 力 | 1°；0.1Hz |
精 度 (23℃±5℃，80%RH以下) | 衛(wèi)星授時核相：≤±5° |
普通核相：≤±10° | |
頻率：≤±2Hz | |
相別定性 | XY兩接收器顯示的實時相角差在0°～30°為同相； XY兩接收器實時相角差在90°～120°或210°～270°為異相 |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節(jié)) |
持續(xù)核相時間 | 衛(wèi)星授時成功后，若無衛(wèi)星信號可持續(xù)核相30分鐘，滿足地下室、礦井下核相 |
核相方式 | 接觸核相：35kV及以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
采樣速率 | 2次/秒 |
*搜星時間 | **次開機搜星時間約3分鐘，開機后第二次搜星時間約30秒，后續(xù)熱啟動約1秒，搜索衛(wèi)星時主機正面水平朝天 |
授時精度 | 小于30nS |
儀表尺寸 | 探測器：長寬厚145mm×60mm×48mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數(shù)，便于排線密集場所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數(shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
搜星指示 | 搜索衛(wèi)星時動態(tài)顯示“----"符號 |
自動關(guān)機 | 開機約15分鐘后，儀表自動關(guān)機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時 |
探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 | |
接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 | |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 探測器：205g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：9.8kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
探測器：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
智能巡檢機器人具有適應(yīng)性強、采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、定位精度高等優(yōu)點，可以克服各種惡劣天氣的影響，快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行中存在的異常和缺陷。智能巡檢機器人借由高清攝像機，依靠圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備巡檢全覆蓋，根據(jù)現(xiàn)場實際需要，下達相應(yīng)的巡檢任務(wù)，完成變電站設(shè)備自主巡檢工作，具備設(shè)備缺陷主動識別、異常快速定位的功能，逐步實現(xiàn)機器巡檢代替人工巡檢，提高了巡檢效率和質(zhì)量。我們知道，迎峰度夏時，由于用電負荷激增，往往存在著漏檢錯檢記錄失誤、風(fēng)險預(yù)判率高、人工判斷隱患需積累大量經(jīng)驗、難以形成完整周期的數(shù)據(jù)記錄閉環(huán)、無法進行有效的數(shù)據(jù)分析等諸多高溫巡檢的難點。鹽城供電公司積極推進智能巡檢機器人建設(shè)，持續(xù)跟進智能巡檢機器人智能化、標(biāo)準(zhǔn)化完善進程，他們認真培訓(xùn)培訓(xùn)主要包含國網(wǎng)機器人巡檢系統(tǒng)驗收規(guī)范、機器人驗收的巡視點位、巡視任務(wù)下發(fā)、機器人后臺操作系統(tǒng)、各個模塊功能展示、場地故障處理等業(yè)務(wù)內(nèi)容；他們?nèi)骝炇罩悄苎矙z機器人，發(fā)現(xiàn)了機器人室內(nèi)懸掛滅火器沒有接入變電站消防系統(tǒng)、部分接線裸露、部分線路凌亂未整理、機器人房室未做設(shè)備標(biāo)識牌等典型驗收問題，立即要求施工單位立即安排整改再行驗收；他們輕松運用智能機器人，對運行中的設(shè)備發(fā)熱問題，可以實現(xiàn)及時發(fā)現(xiàn)、迅速處理，大大增強了電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性與可靠性，為居民用電增設(shè)了新的保障。
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